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小孟孟
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樓主  發表于: 2021-11-26 17:28
J3的伺服壞了我換成J4的了,但是每一分鐘差半圈,用的是速度和力矩模式
是那個參數設置的不對嗎?、求救
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菜鳥入行
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1樓  發表于: 2021-11-26 17:38
是速度不對嗎?速度不對的話,改這幾個參數試試:

打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
小孟孟
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2樓  發表于: 2021-11-28 09:53
引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-11-26 17:38發表的  :
是速度不對嗎?速度不對的話,改這幾個參數試試:
[attachment=261992]

謝謝,之前我保存了參數這些都改了,和以前一樣,但是他們說快了具體怎么回事不清楚了,又把這些改慢了
superme
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3樓  發表于: 2021-11-30 11:13
問題是伺服的編碼器不一樣,J4(262144)是J3(131072)的一倍。
把所有參數翻倍沒問題
蕭蕭風兮
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4樓  發表于: 2021-12-03 07:10
  
黃曉liang
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5樓  發表于: 2021-12-03 12:33
是速度模式呢?還是力矩模式?這兩個模式有區別的,并且要看是外部給定?還是走內部模式,都很重要的參數

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