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小孟孟
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樓主  發表于: 2021-11-26 17:28
J3的伺服壞了我換成J4的了,但是每一分鐘差半圈,用的是速度和力矩模式
是那個參數設置的不對嗎?、求救
附件: 軸2.rar (13 K) 下載次數:26
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菜鳥入行
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1樓  發表于: 2021-11-26 17:38
是速度不對嗎?速度不對的話,改這幾個參數試試:

打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步

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