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小孟孟
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-26 17:28
J3的伺服壞了我換成J4的了,但是每一分鐘差半圈,用的是速度和力矩模式
是那個參數(shù)設置的不對嗎?、求救
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黃曉liang
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1樓  發(fā)表于: 2021-12-03 12:33
是速度模式呢?還是力矩模式?這兩個模式有區(qū)別的,并且要看是外部給定?還是走內(nèi)部模式,都很重要的參數(shù)

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