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采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點。  原點和極限感應器可以接在伺服驅動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設置呢？

可以！具體看驅動器IO接口定義。

一般都是接在驅動器上

看來樓主沒有用過ETHERCAT通訊，樓主看看說明書，都有寫驅動器IO接口定義的，EtherCAT設置一不用的，在PLC端連接好網線掃描到，設置下。具體在B站上找個視頻看看吧，這里一下說不明白。

3樓大神呀，學習了

多看下說明書和操作手冊，應該都有這個點位的，我這邊給你看下臺達A2伺服的

正常是接在PLC上  然后網絡給伺服

??  上面回答的不太行
我來回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置過程數據(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00  
查看對象字典對應值映射的  IO地址  就是你要的DI信號         PDO一般默認自動映射  你可以選擇手動映射
只要地址不重復就行

只要使用ECAT通訊 都是遵守 PLCOPEN規定的標準    60FD就是 伺服的輸入的信號

接在驅動器上面，具體怎么接看驅動器IO定義，一般有默認的，比如I1是正限位，I2負限位，I3原點，I4急停等，也可進入驅動器自行設置IO定義，完了之后在PLC中設置PDO映射，關聯PLC中的正負限位原點到驅動器的IO點

引用

引用第7樓18857713026于2023-12-16 11:00發表的  :
??  上面回答的不太行
我來回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置過程數據(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00  
查看對象字典對應值映射的  IO地址  就是你要的DI信號         PDO一般默認自動映射  你可以選擇手動映射
只要地址不重復就行
.......

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接PLC上會有一個問題，例如匯川AM AC系列的PLC你原點接PLC上你就用不了匯川MC_Home的功能塊

引用

引用第6樓wangnaizhi于2023-12-16 10:15發表的  :
正常是接在PLC上  然后網絡給伺服

一般都是接伺服上面，具體伺服io說明書。