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采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點。  原點和極限感應器可以接在伺服驅動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設置呢？

??  上面回答的不太行
我來回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置過程數據(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00  
查看對象字典對應值映射的  IO地址  就是你要的DI信號         PDO一般默認自動映射  你可以選擇手動映射
只要地址不重復就行

只要使用ECAT通訊 都是遵守 PLCOPEN規定的標準    60FD就是 伺服的輸入的信號

SMC_HOME  可以自定義慢點接近點  原點
MC_HOME  原點接在伺服上   35號模式除外
我一般都自建一個  JOG的case +35號MC_home 打包成 回零功能塊