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工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個(gè)軸的原點(diǎn)和極限信號怎么接？

工控tucao

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樓主發(fā)表于: 2023-12-15 20:21

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采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點(diǎn)。原點(diǎn)和極限感應(yīng)器可以接在伺服驅(qū)動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設(shè)置呢？

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2023-12-16 10:15

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正常是接在PLC上然后網(wǎng)絡(luò)給伺服

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2023-12-22 11:29

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匯川的是接到伺服上然后PDO映射過來的三菱的是接到PLC上然后參數(shù)給伺服但是有個(gè)問題你用到總線的了為什么不考慮用絕對值的伺服呢這樣就不用回零這些操作了其他品牌的暫時(shí)沒有用過我用的時(shí)候都是用的絕對值的所以沒有遇到這些接在哪里的問題

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