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我想做個程序，就是氣缸往返運動，點擊人機界面某個部件，運動的時間是可以設定的，在復雜一些就是設定值大運動速度慢，設定值小運動就快，大家看看怎么樣實現，我也努力一些，有什么進展及時告訴大家！PLC是三菱2N系列的，人機界面是威綸的。