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易志剛
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樓主  發(fā)表于: 2010-09-10 16:01
五電機(jī)凹印機(jī)上的應(yīng)用方案
發(fā)布日期:2010-7-2
五電機(jī)凹印機(jī)上的應(yīng)用方案:
科寶機(jī)電自動化有限公司
______轉(zhuǎn)矩模式下的收放卷控制

系統(tǒng)方案

系統(tǒng)由五臺電機(jī)進(jìn)行變頻傳動控制,分別為一臺收卷(MD330)、一臺放卷(MD330)、主機(jī)(MD320)和前后牽引(MD320)構(gòu)成,其中收卷、放卷和前后牽引都是轉(zhuǎn)矩模式下實(shí)現(xiàn)恒張力控制;由于中部是印刷套色精度要求高,主機(jī)采用帶編碼器的閉環(huán)矢量控制,如圖所示。

1、控制要求

l        每段張力恒定,特別是收放卷部分,在卷徑發(fā)生變化時(shí)要保持恒張力;
l        加減速和運(yùn)行要平穩(wěn),無速度突變;
l        自動糾正套色,不跑色;
l        低頻轉(zhuǎn)矩特性好,速度精度高;

2、實(shí)現(xiàn)過程

1、           主速度由主機(jī)控制,采用有速度傳感器矢量控制模式;
2、           收放卷變頻器將根據(jù)線速度或?qū)雍褡詣佑?jì)算出卷徑,然后根據(jù)卷徑的變化,按照恒張力輸出的原則,自動計(jì)算出各放卷用的基本同步頻率;
3、           前后牽引也按照設(shè)定張力進(jìn)行轉(zhuǎn)矩輸出。

方案優(yōu)勢:
    與傳統(tǒng)的用主控制器(PLC或電腦板)完成同步控制的方案比,該方案的優(yōu)勢有:

1、控制精度高、動態(tài)響應(yīng)快:
收放卷和前后牽引帶卷徑計(jì)算的恒張力收放卷控制;
主機(jī)有速度傳感器矢量控制,速度精度達(dá)到0.02%;

2、線路簡單、可靠性高:
PLC只完成邏輯控制和簡單的主速度處理;大部分同步控制和運(yùn)算由變頻器內(nèi)部自動完成;

3、成本低:
由于對PLC的功能要求大大降低,省略大量的A/D和D/A模塊和I/O點(diǎn);  
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