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菜鳥問題。

伺服接受的控制信號大約有以下幾種。
1、轉矩控制與速度控制。
2、位置控制。

對于1來說，我們需要模擬量模塊，對于2來說，我們需要脈沖去控制，無論你是本體上的高速脈沖輸出還是位控模塊。

部分伺服機型可以使用通訊控制。
對于通訊控制的機種來說，就無需上述模塊了。