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夢雨天涯
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樓主  發表于: 3天前
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如圖所示
1編碼器沒有達到數值也會繼續輸出，需要關閉M700后才能繼續接通
2一個軸只能有一個比較，其他的比較會失效
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sjm213
有小知識，無大學問。
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1樓  發表于: 前天
這個指令的DONE狀態是達到position后一直保持到Enable失效；它可以用來控制Y端子輸出設定時間長度的信號。
eledesigner
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2樓  發表于: 前天
這個HC_Compare 實時性好一點嗎，把當前值放到普通的D里邊比較實時性差嗎
夢雨天涯
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3樓  發表于: 前天
引用
引用第2樓eledesigner于2025-05-27 13:02發表的  :
這個HC_Compare 實時性好一點嗎，把當前值放到普通的D里邊比較實時性差嗎

肯定是高速比較指令好啊，沒有周期影響
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eledesigner
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4樓  發表于: 前天
引用
引用第3樓夢雨天涯于2025-05-27 13:36發表的  :

肯定是高速比較指令好啊，沒有周期影響

試試看，這兩種差多少
sunpeng
123
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5樓  發表于: 前天
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手冊有明確的指令引腳示意圖的啊，而且OUTPUTENABLE  引腳可以關聯硬件輸出啊

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