久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-06-26
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 73天前
我這邊用111報文控制匯川伺服走絕對定位，需要連續做兩次定位，到位之后再定位一次，現在的情況是如果中間不加延時，第二次定位就會卡著不動，有什么好的辦法解決

第二個就是，也是111報文，伺服手動JOG 正負伺服都是往一個方向走，突然變成這樣了，但是定位都是沒問題的

求大佬解謎
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 912 個
工控威望: 1064 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-06-24
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 65天前
jog1默認負方向 ， 設定值帶符號；
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 912 個
工控威望: 1064 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-06-24
查看flyfeky的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 65天前
第一次到位后， 需要給定第二次位置的情況下，再觸發executemode
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
大豪哥62
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 57 點
下載積分: 66 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2024-11-29
最后登錄: 2025-06-05
查看大豪哥62的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 61天前
基本定位都是這樣的吧，收到上升沿才會運行。一般執行完馬上要再執行的這種我都是加個50ms延時，或者你想加多一個掃描周期。
JOG如果是ModPos=7，檢查你寫的速度的正負號，JOG1反轉速度參數 H25.14需要寫入負值，JOG2正轉速度參數 H25.16需要寫入正值，我是用F287"SINA_PARA_S"來寫速度和設置原點坐標的

主站蜘蛛池模板： 超清无码不卡毛片 | 精品国产sm最大网站在线观看 | 欧美精品VIDEOSSEX少妇 | 亚洲狠狠婷婷综合久久蜜芽 | 国产一区视频在线播放 | 亚洲热妇热女久久精品 | 国产无遮挡裸体高潮免费视频 | 久9久9色综合 | 国产精品三| 久久久久久久.comav | 殴美在线一区二区不卡 | 国产美女网站导航在线 | 国产精品国产三级国产普通话一 | 日韩性活大片 | 国产色中色 | 中文字幕不卡av | 国产一区二区三区四区五区传媒 | 亚洲精品中文字幕不卡在线 | 亚洲三级在线观看无码 | a在线一区| 久久久久久久久91 | 国产福利精品在线观看 | 国产精品毛片一区二区三区 | 久久96久久96精品免视看 | 精品国产一级蜜臀久久免费软件 | 日韩欧美久久精品 | 国内大量揄拍人妻在线视频 | 九九热在线视频 | 久久精品视频黄色 | 嗯嗯嗯亚洲精品国产精品一区 | 粉嫩av亚洲一区二区图片 | 粉嫩AV无码一区二区三区水牛 | 久久久7777| 亚洲成人精选 | 在线成人观看 | 成人在线观看网站 | 精品久久一区二区 | 国产精品18久久久久久久 | 国产精品熟女视频一区二区 | 亚洲永久网址在线观看 | 色偷偷一区二区无码视频 |