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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手，開機(jī)報(bào)0921 模塊過載報(bào)警，無法開機(jī)。請(qǐng)大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了

關(guān)鍵是開機(jī)就報(bào)故障，，6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了，還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動(dòng)。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:14
圖片：
0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述：中文版
    附件： TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):8
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    ken6827808
    機(jī)器人專家
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    5樓  發(fā)表于: 2024-10-30 12:44
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    已經(jīng)拆開維修了
    402096806
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動(dòng)板，接下來排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    主站蜘蛛池模板： 在线观看免费av的网址 | 国产做aⅴ在线视频播放 | 久久 国产一区 | 久久久久久在线观看 | 国产91区精品福利在线社区 | 亚洲一区久| www.色涩涩.com网站 | 欧美综合视频在线观看 | 国产剧情一区二区 | 91在线一区 | 蜜桃视频在线观看免费视频网站WWW | 国产免费私拍一区二区三区 | 国产精品怡红院在线观看 | 国产精品特级毛片一区二区三区 | 成人国产精品久久久 | 亚洲精品乱码久久久久久久久久 | 亚洲高清免费在线观看 | 久久9191 | 涩涩资源中文字幕久久婷婷爱 | 精品一区二区观看 | 欧美顶级大胆免费视频 | 亚洲精品国产精品国自产在线 | 免费精品自在久久 | 久久一区二区三区视频 | 国产精品久久久久7777按摩 | 国产第一视频一区二区三区 | 高清亚洲 | 亚洲一级色片 | 亚洲免费av第一区第二区 | 亚洲Av无码专区国产乱码在线观看 | 免费人成免费观看视频 | 黑人粗大猛烈进出高潮视频 | 日韩在线视频在线 | 蜜臀AV免费一区二区三区 | 国产精品视频全国免费观看 | 码18免费视频 | 国产一区二区三区四区在线观看 | 国产综合久久一区二区三区 | 国模少妇一区两区三区 | 成人午夜免费网站 | 国产国一国二wwwwww |