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以前也加電限位，但PLC碰到后報故障有時要斷電才能消除，后來就用扭力限制+機械限位+原點（在極限位置）。

有臺機器就只有一個原點感應器。回零程序自己寫的。先向正方向移動，2秒后，假如沒遇到原點開關。如果它再負方向，兩秒必會遇到原點開關。
再開始回原點。

學習了   

物理限位：這種純純的硬限位。
極限傳感器：PLC叫硬限位，一般都會配。感應到硬限位信號，控制器停止。就是常用的軸控制指令上面有。
軟限位：程序限制，比如-200-----800超出范圍，可以觸發伺服停止。或者一起斷開安全回路也行，不值當。
原點：帶不帶的都無所謂。有原點：位置每次回零，是靠傳感器信號來標零。沒有原點，伺服機械位置標零，當前位置為原點，一般用起來也不會出現問題。
就是原點丟失或者出現示教的時候，需要找準上次標零依據。會有誤差。

引用

引用第3樓王瑋北于2024-06-17 16:10發表的  :
1、對于寫程序的人來說限位光電就是硬限位（軟限位是指程序里寫的位置限制），對結構的人說物理限位就是硬限位
2、沒限位光電也不是說不行，風險大家都清楚，一般是實在裝不了限位光電才只能做妥協，否者還是老老實實配好

正解