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有2個(gè)軸，假設(shè)A軸和B軸。A軸和B軸都是用變頻器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)電機(jī)。要求B軸轉(zhuǎn)動(dòng)追蹤A軸。我在A和B軸都套1個(gè)增量式360p/r 的編碼器。用來測(cè)速，和反饋位置。
一直沒想明白位置怎么控制。
假如A軸轉(zhuǎn)1圈、B軸同樣是轉(zhuǎn)1圈，同時(shí)要A軸轉(zhuǎn)50%*360時(shí)對(duì)應(yīng)B軸轉(zhuǎn)60%*360的位置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有差距的時(shí)候可以用按鈕+-脈沖來調(diào)整到想要的位置。
原理沒想明白。有老師解答一下嗎？

就直接用脈沖方式控制

你這個(gè)是電子凸輪     

你這個(gè)說的就是飛剪，還用的是變頻器，因?yàn)樗欧�力不�?div class="c8uemgg8k8ci" id="lwd_2430771">

樓主留言：

大佬，有程序思路嗎

做跟隨運(yùn)動(dòng)

能用變頻器做到跟隨  
真的是大神    歐洲一直沒有伺服這個(gè)概念  用的就是你這種方式
印刷機(jī)上  走的也是速度模式   我也一直搞不懂  怎么做到的
速度模式運(yùn)動(dòng)跟隨 定位  巨準(zhǔn)    比伺服位置控制準(zhǔn)多了   好奇那么多年  也沒找到答案