久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-05-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個到位脈沖數(shù)，設小點試試，減速時間也設長點。這玩意跟伺服精度沒啥關系。你1mm對應脈沖數(shù)都多少了，要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言：
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-05-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發(fā)表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續(xù)  總線驅(qū)動器會依據(jù)反饋位置實時調(diào)整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經(jīng)準了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個要是機構沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的，短了伺服會自動糾偏，長了是因為多出來的沒辦法收回去
樓主留言：
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設定位置啊。。。  相當于PLC 依據(jù)凸輪曲線關系  每個總線周期(2ms) 發(fā)出一個位置命令(PLC凸輪表會依據(jù) 主軸反饋的位置 實時更新的啊)    機構問題 只會往一個方向跑
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-05-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:38
還一個就是凸輪的位置參數(shù)是主軸的脈沖位置還是實時位置
樓主留言：
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉(zhuǎn)一圈
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产成人91| 青青操成人 | avav在线看| 国产成人欧美一区二区三区一色天 | 日韩在线播放一区 | αv免费视频 | 亚洲第一偷拍视频 | 懂色av一区二区三区免费 | 国产一级淫片免费放大片 | 国产高中美女福利剧情简介 | 日韩视频在线观看视频 | 国产一区91 | 亚洲人成毛片在线播放 | 人妻丝袜中文无码av影音先锋专区 | 免费视频一级片 | 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区色播 | 国产精品久久久久无码AV | 国产精品四 | 最新最新国产在线视频 | 99欧美精品 | 国产精品一级a级理论片在线观看 | 国产成人精品一区二区色戒 | 日韩视频在线观看中文字幕 | 亚洲综合AV一区二区三区 | 91亚洲人成网站在线观看 | A级免费黄色视频 | 成人免费一级 | 国产永久免费观看 | 2019中文字幕在线视频 | 成人精品一区二区三区免费看 | 欧美激情一区二区三区四区 | 一区二区在线视频播放 | 深夜网站在线观看 | 拍拍视频爽爽影院在线观看免费 | 精品亚洲成a人片在线观看 久久九九免费 | 伊人成人在线 | 成人做爰高潮片免费视频九九九 | 欧美麻豆视频 | 欧洲精品色 | 久久精品视频亚洲 | 2020久久精品亚洲热综合一本 |