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工控人家園 綜合討論 伺服電機回歸原點后仍報POT（軟極限）

weiqiang1514

日常的平淡，能殺滅所有的志氣；給自己寫日記，反復提醒自己做難

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樓主發表于: 2021-11-03 23:24

只看樓主 | 小中大

小弟售后，今天有臺AGV車手臂用伺服控制，EMOL伺服的，老是報警POT   查看程序（三菱QPLC）顯示的是軟極限報警，當你把原點回歸后，明明是0點，卻還是報警POT

最后用EMOL軟件連接伺服，查看原點回歸后ENCODE值并不為0  只有強制將ENCODE值變為0才能消除報警   ，然后可以正常運行，但你一旦斷電后有恢復POT報警，小弟實在不解

想問1.伺服電機編碼器是有記憶功能嗎

        2.在原點回歸后為何編碼器不能自動清零

payfsl

級別: 工控俠客

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1樓發表于: 2021-11-04 05:57

只看該作者 | 小中大

坐等高人

三人行必有我師焉，擇其善者而從之，學而不思則罔，思而不學則殆

工控人家園 綜合討論 伺服電機回歸原點后仍報POT（軟極限）

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