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海你好咸
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樓主  發表于: 2021-04-24 09:29
作為電氣這事搞還是不搞,電氣做算法補償?還是讓機械自己想辦法解決?

伺服脈沖精度0.01,齒輪間隙+/-0.2,產品加工精度要求0.1

這坑填不填!我是不想弄
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2021-04-24 10:47
讓機構自己去填坑  這個鍋電氣不背
wow588
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2樓  發表于: 2021-04-24 16:52
齒隙補償
海你好咸
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3樓  發表于: 2021-04-24 17:43
引用
引用第1樓wangnaizhi于2021-04-24 10:47發表的  :
讓機構自己去填坑  這個鍋電氣不背



不搞 不搞
yuehuasheji
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4樓  發表于: 2021-04-30 18:31
可以反復測試加入齒條反向運動第一次誤差。關鍵還是要在機械上排除
13660355656
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5樓  發表于: 2021-05-03 11:23
精度要求高還用齒條?
王秋冬
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6樓  發表于: 2021-05-03 11:27
齒條成本低
烏嘍牛
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7樓  發表于: 2021-05-03 14:50
不知道啊,不過我看激光切割機是兩個齒輪,聽說是兩個互相撐緊,這樣間隙小點。
還有軟件補償,就是測涼間隙大小補償一下,然后用零點消除補償造成的某些誤差。
ljb6688
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8樓  發表于: 2021-05-06 09:19
咬定電氣無法解決,讓機構去想辦法。自己切身真實案例,被搞死了
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
天空流星
SZ-CL
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9樓  發表于: 2021-05-06 10:39
想要做肯定是能做的,就是判斷到電機目標換向時增加一個間隙距離,讓時間電機位置多跑一點,但你實際做的時間會發現有好多坑,比如
1:位置顯示怎么弄,是不是還要把多跑的間隙減去,顯示需要的位置,
2:原點位置怎么弄,電機OFF到 ON時你怎么知道機械間隙在那一邊,就是OFF之前的移動方向無法確定,就是確定了要是手動推動過,或是重力影響移動過?
3:實際的間隙怎么測量,不然補多補少怎么弄,那個間隙可能就0.00幾
以上還是有辦法解決的,最重要的,這個間隙是不是穩定的,用了1個月就變大了?每個月都重新測量補償值?
[ 此帖被king125在2021-05-06 10:45重新編輯 ]
wuyong
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10樓  發表于: 2021-05-06 11:10
從電氣上解決,要考慮很多可能性,也有很多隱患,最好還是結構解決,這個鍋不好背。
gxtmdb82164
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11樓  發表于: 2021-05-06 11:47
常規思路是加間隙補償,有的伺服自帶的有.基本邏輯就是每次換向的時候把間隙作為一個靜差補償掉,這個在高端位置控制里面幾乎是必用的,前提是要求機械本身的素質就很好,一致性要求非常高,高端機床上面的反向間隙都是幾個微米甚至更低,人家補償是為了長期穩定性,否則一個大活一開機跑幾天不回零,累計誤差就出來了,實際上本身的機械不補償都非常準.

換句話說,在位置控制這件事上,電氣和軟件最多只能錦上添花,不可能機械做不到的事情讓電氣去湊,即使湊的上也不是可以長期穩定下來的(很簡單的道理,基本定位精度都不高的機械系統,你能指望他有長期穩定性?),搞非標搞了這么多年,總結下來最值錢的一句話就是一致性比什么都重要,只要一致性好咋都好搞.

具體到LZ的案例,其實簡單,你給老板報個他接受不了的成本就完事了,機械不準電氣能不能搞定?
能,再不準的機械都沒關系,只要你能動就行
運動系統上全閉環
伺服PLC全部要換

西家1500T+S120走起
海德漢光柵尺走起~

老板大概率跟你說算了,我去跟客戶商量一下湊合湊合用拉倒(當然也有可能把機械錘一頓,讓丫改
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