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5-power
這個(gè)行業(yè)不好混
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-15 10:05
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請(qǐng)教一下,三菱FX5U的PLC,是不是每次斷電重啟后都要回一次原點(diǎn),有什么辦法不用回原點(diǎn)可以直接在上次的絕對(duì)位置啟動(dòng),除了ABS指令。如圖,我用斷電保持M來(lái)通電賦值的方式好像不行,雖然SD5500顯示的是上一次的絕對(duì)位置,但是只要我隨便定義一個(gè)位置,SD5500就從0開(kāi)始計(jì)數(shù)的。有什么辦法解決嗎?
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-15 11:04
你上電要把斷電前的值賦給它啊,其實(shí)相對(duì)型的編碼器只要斷電,都建議重新復(fù)位,因?yàn)槟悴恢罃嚯姾笥袥](méi)有發(fā)生位移,安全角度來(lái)說(shuō),還是復(fù)位的好,除非你用絕對(duì)值的編碼器
nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-15 11:11
1樓說(shuō)的對(duì)的 掉電期間你不知道電機(jī)位置被動(dòng)過(guò)沒(méi)有  直接啟動(dòng)會(huì)出問(wèn)題的   上過(guò)這當(dāng)
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5-power
這個(gè)行業(yè)不好混
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-15 11:31
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引用第1樓secgo于2018-05-15 11:04發(fā)表的  :
你上電要把斷電前的值賦給它啊,其實(shí)相對(duì)型的編碼器只要斷電,都建議重新復(fù)位,因?yàn)槟悴恢罃嚯姾笥袥](méi)有發(fā)生位移,安全角度來(lái)說(shuō),還是復(fù)位的好,除非你用絕對(duì)值的編碼器

你沒(méi)注意到我程序已經(jīng)在上電的第一個(gè)掃描周期已經(jīng)賦值給它了嗎?而且我保證的是斷電之后不會(huì)發(fā)生位移,現(xiàn)在的問(wèn)題不是發(fā)生位移,而是我把斷電前的值賦給它SD5500之后,當(dāng)我定位的時(shí)候,它的值是變回0開(kāi)始計(jì)數(shù)的,也就是說(shuō)賦的值不起作用
leechengyu
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-15 16:35
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正確位址也許是SD5502
yangjia1213
學(xué)些了
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5樓  發(fā)表于: 2018-05-15 19:25
這個(gè)用DHCMOV指令就可以了  寫(xiě)入到脈沖單位好像 ,以前用過(guò),現(xiàn)在不記得了 ,你可以試試,那個(gè)指令好像是叫高速什么的寫(xiě)入指令
小羅羅
5-power
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6樓  發(fā)表于: 2018-05-15 19:31
引用
引用第5樓yangjia1213于2018-05-15 19:25發(fā)表的  :
這個(gè)用DHCMOV指令就可以了  寫(xiě)入到脈沖單位好像 ,以前用過(guò),現(xiàn)在不記得了 ,你可以試試,那個(gè)指令好像是叫高速什么的寫(xiě)入指令

我用的就是這個(gè)指令來(lái)讀寫(xiě)的,但是還是不行,上電之后雖然當(dāng)前地址顯示是賦值的值,但是一開(kāi)始定位動(dòng)作,當(dāng)前地址就從0開(kāi)始計(jì)數(shù)
qiqian2000
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7樓  發(fā)表于: 2018-05-16 09:39
斯蒂芬森分速度大幅度縮短
5-power
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8樓  發(fā)表于: 2018-05-16 10:38
引用
引用第7樓qiqian2000于2018-05-16 09:39發(fā)表的  :
斯蒂芬森分速度大幅度縮短

什么意思???
yangjia1213
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9樓  發(fā)表于: 2018-05-16 13:36
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你把傳送的那個(gè)改為DMOV (SM400,SD5500,D600); 上面那個(gè)改為DHCMOV(LDP(SM400),D600,SD5502,K1);我是這么弄的 ,是完全可以,圖弄不上去。大體意思是這個(gè)  當(dāng)前位置寄存器是32位的 你用十六位的是有問(wèn)題的 。
小羅羅
5-power
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10樓  發(fā)表于: 2018-05-16 14:52
引用
引用第9樓yangjia1213于2018-05-16 13:36發(fā)表的  :
你把傳送的那個(gè)改為DMOV (SM400,SD5500,D600); 上面那個(gè)改為DHCMOV(LDP(SM400),D600,SD5502,K1);我是這么弄的 ,是完全可以,圖弄不上去。大體意思是這個(gè)  當(dāng)前位置寄存器是32位的 你用十六位的是有問(wèn)題的 。

按照你說(shuō)的試了一下,還真的是啊!真是謝謝了
wangnaizhi
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11樓  發(fā)表于: 2018-05-16 14:59
說(shuō)一下邏輯的問(wèn)題吧 不管怎么說(shuō) 斷電以后你保證電機(jī)絕對(duì)不會(huì)動(dòng)什么的 萬(wàn)一有人動(dòng)了呢 除非你有后備方案 不然都是白搭 誰(shuí)知道后面會(huì)不會(huì)因?yàn)檫@個(gè)出工傷什么的
正常情況都需要把一些變量算進(jìn)去的 最好能做成閉環(huán)一樣的邏輯 起碼要寫(xiě)程序的時(shí)候 你能把控全局 有應(yīng)急預(yù)案
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