久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

菜鳥學(xué)習(xí)者@
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 114 點(diǎn)
下載積分: 637 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學(xué)習(xí)者@的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點(diǎn)后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負(fù)，伺服電機(jī)（松下A5）都往同一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，不解，請(qǐng)大神賜教
工控tucao
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 879 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-03-31 08:09
這個(gè)問題不難，還是你自己解決更好
樓主留言：
你這種人是會(huì)呢還是不會(huì)呢，理你吧，把你當(dāng)人看了，不理你吧，說話又那么氣人！
娃娃魚
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 6565 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-03-18
最后登錄: 2024-04-27
查看娃娃魚的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-03-31 08:30
沒有方向信號(hào)，檢查Y3是否存在雙線圈，沒有的話再檢查外部的控制方向線是否接通
樓主留言：
下載程序前，每個(gè)程序員都會(huì)點(diǎn)“程序檢查”，這個(gè)可以排除
1402775365
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 1074 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-07-14
查看1402775365的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-03-31 13:09
圖片：
1-DZRN只能輸出脈沖，2-DDRVA如果移動(dòng)量為正可以輸出脈沖加方向，如果1和2沒有問題，就設(shè)置伺服參數(shù)，伺服參數(shù)設(shè)置為脈沖加方向，圖片這里參數(shù)設(shè)置為3就可以了
樓主留言：
你想的我也早就想過了，用的還是和手冊一樣的負(fù)邏輯都不行，因?yàn)镕X1N原點(diǎn)搜索沒有DOG功能，我就用plsy向一個(gè)方向走，再用zrn回歸，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回歸原點(diǎn)
阿桂100
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 9366 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-03-31 16:34
應(yīng)該是伺服的方向線沒接
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個(gè)
工控威望: 6061 點(diǎn)
下載積分: 2034 分
在線時(shí)間: 988(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-03-31 16:53
如果可以，還是傳程序給大神們看一下吧。。。
工控勤哥
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 255 個(gè)
工控威望: 3676 點(diǎn)
下載積分: 8643 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-05-21
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默認(rèn)是正負(fù)脈沖，你設(shè)置成脈沖加方向沒有？
叫我某某
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 10034 分
在線時(shí)間: 257(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問題了沒有，如果沒有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個(gè)指令是回原點(diǎn)指令，它是沒有方向的，所以如果ZRN運(yùn)行時(shí)，你的方向信號(hào)有或者沒有將關(guān)系到伺服運(yùn)動(dòng)的正反，正常情況應(yīng)該沒有。再者當(dāng)ZRN指令執(zhí)行完畢，查看一下方向信號(hào)是否已經(jīng)取消
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1219(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-05-25
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-04-03 20:25
先檢查下程序中的方向信號(hào)是否輸出，有的話那就是伺服設(shè)置的問題，有可能默認(rèn)的是雙脈沖輸出

主站蜘蛛池模板： 北条麻妃一区二区三区在线观看 | 日韩一级 | 免费观看一区二区三区 | 久久久久国产精品视频 | 一区二区日韩在线观看 | 亚洲精品久久久久久动漫 | 欧美国产中文动漫日韩欧美在线 | 中文字幕一区二区三区在线看 | 国内毛片毛片毛片毛片 | 久久99色| 国产精品白浆无码流出.在线观看 | 99久久国产自偷自偷免费一区 | av在线视屏 | av毛片在线免费 | 五月天激情在线麻豆 | 国产成人综合久久精品免费 | 91色国产| 国产欧美va欧美va香蕉在线 | 日韩在线观看中文字幕 | 国产一区二区三区四 | 国产午夜福利片在线观看 | 国产精品区一区二区三 | 国产成人精品一区二区三 | 久久久久无 | 日韩欧美国产另类 | 日韩插啊免费视频在线观看 | 精品国产乱码一区二区三 | 国产精品免费视频一区二区三区 | 国产精品永久久久久久久久久 | 欧美日韩成人一区二区 | 亚洲第一免费播放区 | 五月婷婷中文字幕 | 久久97精品久久久久久 | 在线免费日韩av | 午夜精品一区二区三区的区别 | 亚洲欧美日韩国产精品一区二区 | 99综合| 国产欧美另类精品久久久 | 国产在线观看一区二区三区 | 国产一区二区三区四区五区传媒 | 国精品产一区二区三区在线播放 |