久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-05-24
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移？
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1287 個
工控威望: 6118 點
下載積分: 54692 分
在線時間: 1130(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-23
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言：
這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9366 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言：
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標速度這個過程是怎么實現的。這么說吧怎么計算負載加速度
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1287 個
工控威望: 6118 點
下載積分: 54692 分
在線時間: 1130(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-23
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？


這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 3676 點
下載積分: 8643 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-05-21
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-06 10:18
路過，沒用到這么高深功能過。

主站蜘蛛池模板： 精品久久久久国产免费 | 人妻激倩偷乱视频一区二区三区 | 久久天堂综合亚洲鲁鲁五月天 | 红花成人网| 国产热99 | 日韩av中文字幕一区二区 | 国产91我把她日出白浆 | 精品国产免费久久久久久婷婷 | 国产亚洲精品一区二区三区 | 91手机在线视频 | 国产三级精品久线在线观看 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区九九 | 亚洲三级在线观看 | 一区国产传媒国产精品 | 中文字幕日产av一二三区 | 久久夜色精品国产噜噜麻豆 | 国产在线一区二区三区在线 | 色视频成人在线观看免 | 久久免费观看午夜成人网站 | 一级裸体视频 | 亚洲一区二区三区在线播放 | 日韩视频在线一区二区 | 午夜精品久久久久久久99黑人 | 99热6这里只有精品 亚洲AV无码片一区二区三区H0 | 免费精品 | 天天操夜夜摸 | 国产精品Va免费视频 | 成年人黄色影片 | 亚洲欧美久久 | 久久久亚洲男人的天堂一区二区三区 | 日韩一二 | 一级黄毛片 | 人妻丰满熟妇aⅴ无码 | 国产精品三级女人国产香蕉 | 美国一级黄色录像 | 亚洲精品成人cosplay | a毛片国产 | 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 免费啊v在线观看 | 久久精品艹 | 狠狠色婷婷j丁香综合社区 欧美激情精品久久久久久黑人 |