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【采集4路通道的溫度，同時進行PID控制】
采用了PID向導生成定時中斷1對應SMB35，但是這個中斷里只有一路溫度采集
我可以在這個中斷里同時采集4路溫度，并寫四個PID0_INIT嗎？
除了自己寫PID之外還有什么其他的好方法嗎？
求助各位大神，小妹第一次做PLC控制還望解答
以下是一路的溫度采集與PID中斷程序，當前溫度VD0，設定溫度VD12

梯形圖如下：