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cllcll
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-13 08:17
求助:機械手雙水平軸運動控制,兩者有重復(fù)運行的路徑,現(xiàn)在的控制方式效率太低,沒有做到兩軸同時動,求思路或者相應(yīng)案例也好,謝謝了
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wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-13 10:34
一樣動吧,只是你要考慮他們動的時候不要互相干涉就可以了,運動軌跡的先后順序需要自己把握的
poorwer
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-13 23:14
要看你的動作需求,不知直線插補是否滿足你要求,同時啟動,同時停止
cllcll
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3樓  發(fā)表于: 2015-10-14 08:09
現(xiàn)在用的是QD70定位模塊,使用起來太不方便了,不知道您說的直線插補,同時啟停,如何做到的,我想要的就是這個效果,目前,我為了安全起見,同一時間只允許一個水平軸運動,運動前判斷另一個所在位置,這樣效率太低了
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