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zjun3001
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樓主  發表于: 2013-08-09 20:36
公司從日本母公司運來了一臺檢查設備,檢測閥門開啟的最小力矩。主要運用了伺服電機與plc,過程就是伺服電機帶動閥門從0度轉到90度,開始與結束段轉得很輕松,中間段轉得很吃力,簡直就像要停下來了,就這樣測量出力矩的。閥門最大阻力一般在開啟角度30-60度之間。就是不明白伺服電機從0-90度用什么模式控制的?是轉距模式嗎?怎么控制轉距從小到大的檢測出每一個產品的最小開啟力矩的?求大家給解釋一下。
lijinniu
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1樓  發表于: 2013-08-10 08:08
這是通過在屏上設定一個要檢測的力矩通過PLC傳給伺服控制器。因為是轉矩模式。
zjun3001
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2樓  發表于: 2013-08-10 09:46
能解釋詳細一點嗎,給定什么樣的參數呢?
yafeng
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3樓  發表于: 2013-08-10 14:43
早上一開電
王大餅
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4樓  發表于: 2013-08-10 14:48
位置控制+模擬量給定扭矩限制+讀取伺服滯后脈沖數
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zjun3001
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5樓  發表于: 2013-08-13 07:35
位置控制是在哪一段,模擬量給定是哪一段?還請3樓的朋友幫忙給講解一下

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