久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

駱海深
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 439 點(diǎn)
下載積分: 923 分
在線時(shí)間: 496(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-02-16 17:24
伺服一般情況下回原點(diǎn),都是用光電開(kāi)關(guān)作近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖的方法利用PLC指令ZRN 來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

但是伺服的動(dòng)作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的,工作模式是給料開(kāi)關(guān)每給一個(gè)信號(hào)PLC,PLC就發(fā)脈沖給伺服發(fā)旋轉(zhuǎn)45度。

要求每次開(kāi)機(jī)前都要做原點(diǎn)回歸。 像這樣旋轉(zhuǎn)的伺服工作模式,沒(méi)光電開(kāi)關(guān)作近點(diǎn)信號(hào),伺服也沒(méi)限位裝置。該 如何去做原點(diǎn)回歸?????需要什么元件的話說(shuō)詳細(xì)點(diǎn),謝謝了。

我現(xiàn)在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。
dw123456
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 959 分
在線時(shí)間: 241(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-22
最后登錄: 2020-05-19
查看dw123456的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-02-16 17:35
反向思維,z相+n脈沖做為原點(diǎn),
yuaiwu
wemhoener
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個(gè)
工控威望: 10134 點(diǎn)
下載積分: 11466 分
在線時(shí)間: 422(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-05-27
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-02-16 21:41
想做到完美又不用分割器,可以換后綴是T的驅(qū)動(dòng)器MR-J3-20T,內(nèi)置的定位功能(可I/O或CC-LINK)可以實(shí)現(xiàn)只用Z相脈沖回參考點(diǎn)而不要其他任何開(kāi)關(guān).專有等分功能.
駱海深
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 439 點(diǎn)
下載積分: 923 分
在線時(shí)間: 496(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-02-17 11:49
  
yangdongjing
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-21
最后登錄: 2014-04-06
查看yangdongjing的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-03-27 21:16
樓主解決了沒(méi)啊,遇到相似的情況
浩源工控
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 777 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-18
最后登錄: 2024-09-18
查看浩源工控的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-03-27 22:04
學(xué)習(xí)中

主站蜘蛛池模板: 国产精品无码中出一区二区三区 | 国产精品免费一区二区区 | 精品欧美一区二区三区免费观看 | 国产稚嫩高中生呻吟激情在线视频 | 久久午夜网鲁丝片香蕉 | 国产午夜精品一本在线观看 | yellow毛片| 亚洲精品国产一区二 | 欧美18一19sex性护士农村 | 亚洲欧美久久精品 | av网站在线免费播放 | 色视频在线 | 亚洲最大成人网4388xx | 在线观看成年人视频 | 国产成人精选在线观看不卡 | 91老司机福利在线视频 | 国产一区在线精品 | 精品免费二区三区三区高中清不卡 | 99精品国产高清在线观看 | 日韩成人综合视频 | 黄色影院就爱大片网 | 91久久国产综合久久91猫猫 | 欧美a区| 国产原创av在线 | 亚洲国产精品一区二区成人片不卡 | 国产精品一区二区综合 | 夜色资源www.999 | 日产精品久久久一区二区 | 国产成人影院 | 亚洲黄网在线观看 | 中文字幕无码中文字幕有码在线 | 成年女性特黄午夜视频免费看 | 国产在线一| 色视频在线免费观看 | 日本在线看片免费人成视频 | 欧美无毛大片 | 91精品国产二区在线看大桥未久 | 免费观看国产小粉嫩喷水精品午 | 人人入人人爱 | 一本岛高清乱码2020叶美 | 91精品久久久久久久久久不卡 |