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最近用到了個(gè)麥特斯的伺服電機(jī) 由于設(shè)計(jì)需要就連接了FX-2N 1PG 是選擇位置控制 也是要原點(diǎn)回歸  但是問題來了  原點(diǎn)回歸 到了原點(diǎn)后 檢測(cè)到原點(diǎn)結(jié)束標(biāo)志沒有顯示 然后呢就發(fā)現(xiàn)電機(jī)在慢慢轉(zhuǎn)動(dòng) 1PG也在發(fā)脈沖 但是程序是沒有設(shè)定這樣發(fā)脈沖的

問題已解決  花多時(shí)間在改程序 主要是使用1PG的時(shí)候 原點(diǎn)近點(diǎn)信號(hào)設(shè)置錯(cuò)了 導(dǎo)致出現(xiàn)上訴問題