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原因：在掃描表中注冊的從站不存在或者是本地主站的節(jié)點號被注冊在主站的掃描表中。對策：① 在初次調試或者是增加/減少從站節(jié)點時：a．檢查主站從站的波特率，需要設置相同；b．使用CX-Integrator軟件重新注冊主站模塊的掃描表。② 設備原先是正常通信，沒有被做過任何改動時，突然出現D5的錯誤提示：a．檢查通信電纜的接線是否有松動；b．在網絡的兩個終端是否接入終端電阻；c．核對當前波特率及網絡距離，考慮降低網絡的波特率，使用125Kbps波特率進行通信；d．網絡推薦使用DeviceNet專用電纜；e．檢查通信設備周圍是否有信號干擾。