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各位同仁，我用的匯川SV630N驅動電機測試滾珠絲桿的重復定位精度，發現了一個神奇的現象，出現了累積偏差，盡管偏差是μ級的，但這對測試而言也是不允許存在的，我在程序里還做了當前位置判斷，當前位置上下限0.001才允許運行下一步程序，但是這個累積偏差還是存在，于是我就想是不是驅動器有些什么參數設置要調一下，請各位大佬為小弟解惑，感謝

伺服剛性調整試試

控制方式是什么，查了一下這個伺服的精度，18位分辨率，5角秒左右的角度精度，1度可以分3600角秒，所以用絲桿控制應該不太會出現累計偏差，如果絲桿有負載可以脫開測試

建議擰擰聯軸器，這種誤差按理不應該。順便調一下剛性慣量比啥的。沒用過匯川，不知道有沒有自適應調整之類的。

搞測試的機器，不用直線電機，不用談什么精度。多向半導體設備看齊

引用

引用第2樓marksman_01于2024-08-10 11:02發表的  :
控制方式是什么，查了一下這個伺服的精度，18位分辨率，5角秒左右的角度精度，1度可以分3600角秒，所以用絲桿控制應該不太會出現累計偏差，如果絲桿有負載可以脫開測試

用的是伺服總線控制

引用

引用第3樓愛在日落之后于2024-08-10 11:37發表的  :
建議擰擰聯軸器，這種誤差按理不應該。順便調一下剛性慣量比啥的。沒用過匯川，不知道有沒有自適應調整之類的。

匯川有一個伺服調試軟件，里面有自適應功能，我用過了，沒有效果

調一下剛性，不行的話自整定試試，再不行就找供應商吧

0.001，你絲杠的精度夠嗎，說這么多

引用

引用第8樓eledesigner于2024-08-10 13:46發表的  :
0.001，你絲杠的精度夠嗎，說這么多

絲桿的精度大概率是不夠，但是現象越跑越偏，跑兩個小時能偏一絲，絲桿精度再差也不應該差成這樣，我就先從電控方面排查問題了（聯軸器螺絲這些基礎的一開始就檢查過了）

跑兩小時偏0.01不是很正常的    機械間隙  熱脹冷縮都不止0.01    
監控編碼器反饋脈沖數    
精度要求這么高推薦用用SV680  26位編碼器     至少也得23位編碼器的SV660

絲杠有背隙，你用同步帶沒有