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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁,我用的匯川SV630N驅(qū)動(dòng)電機(jī)測(cè)試滾珠絲桿的重復(fù)定位精度,發(fā)現(xiàn)了一個(gè)神奇的現(xiàn)象,出現(xiàn)了累積偏差,盡管偏差是μ級(jí)的,但這對(duì)測(cè)試而言也是不允許存在的,我在程序里還做了當(dāng)前位置判斷,當(dāng)前位置上下限0.001才允許運(yùn)行下一步程序,但是這個(gè)累積偏差還是存在,于是我就想是不是驅(qū)動(dòng)器有些什么參數(shù)設(shè)置要調(diào)一下,請(qǐng)各位大佬為小弟解惑,感謝
marksman_01
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-10 11:02
控制方式是什么,查了一下這個(gè)伺服的精度,18位分辨率,5角秒左右的角度精度,1度可以分3600角秒,所以用絲桿控制應(yīng)該不太會(huì)出現(xiàn)累計(jì)偏差,如果絲桿有負(fù)載可以脫開(kāi)測(cè)試

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