久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

栗悟飯龜波功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 139 點
下載積分: 889 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-03-18
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁,我用的匯川SV630N驅動電機測試滾珠絲桿的重復定位精度,發現了一個神奇的現象,出現了累積偏差,盡管偏差是μ級的,但這對測試而言也是不允許存在的,我在程序里還做了當前位置判斷,當前位置上下限0.001才允許運行下一步程序,但是這個累積偏差還是存在,于是我就想是不是驅動器有些什么參數設置要調一下,請各位大佬為小弟解惑,感謝
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1652 個
工控威望: 7078 點
下載積分: 38000 分
在線時間: 934(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-05-22
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-08-09 19:24
伺服剛性調整試試
marksman_01
一起進步
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 499 個
工控威望: 541 點
下載積分: 3322 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2019-06-01
最后登錄: 2025-05-11
查看marksman_01的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-08-10 11:02
控制方式是什么,查了一下這個伺服的精度,18位分辨率,5角秒左右的角度精度,1度可以分3600角秒,所以用絲桿控制應該不太會出現累計偏差,如果絲桿有負載可以脫開測試
愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 662 個
工控威望: 704 點
下載積分: 3441 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-05-21
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-08-10 11:37
建議擰擰聯軸器,這種誤差按理不應該。順便調一下剛性慣量比啥的。沒用過匯川,不知道有沒有自適應調整之類的。
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1306 個
工控威望: 1571 點
下載積分: 3923 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-05-20
查看bruce2020的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-08-10 11:59
搞測試的機器,不用直線電機,不用談什么精度。多向半導體設備看齊
栗悟飯龜波功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 139 點
下載積分: 889 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-03-18
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-08-10 13:25
引用
引用第2樓marksman_01于2024-08-10 11:02發表的  :
控制方式是什么,查了一下這個伺服的精度,18位分辨率,5角秒左右的角度精度,1度可以分3600角秒,所以用絲桿控制應該不太會出現累計偏差,如果絲桿有負載可以脫開測試

用的是伺服總線控制
栗悟飯龜波功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 139 點
下載積分: 889 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-03-18
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-08-10 13:27
引用
引用第3樓愛在日落之后于2024-08-10 11:37發表的  :
建議擰擰聯軸器,這種誤差按理不應該。順便調一下剛性慣量比啥的。沒用過匯川,不知道有沒有自適應調整之類的。

匯川有一個伺服調試軟件,里面有自適應功能,我用過了,沒有效果
electric
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 249 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2024-05-23
最后登錄: 2024-11-07
查看electric的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-08-10 13:28
調一下剛性,不行的話自整定試試,再不行就找供應商吧
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1925 個
工控威望: 2187 點
下載積分: 2901 分
在線時間: 2329(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-21
查看eledesigner的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-08-10 13:46
0.001,你絲杠的精度夠嗎,說這么多
栗悟飯龜波功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 139 點
下載積分: 889 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-03-18
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-08-10 14:29
引用
引用第8樓eledesigner于2024-08-10 13:46發表的  :
0.001,你絲杠的精度夠嗎,說這么多

絲桿的精度大概率是不夠,但是現象越跑越偏,跑兩個小時能偏一絲,絲桿精度再差也不應該差成這樣,我就先從電控方面排查問題了(聯軸器螺絲這些基礎的一開始就檢查過了)
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-22
查看yerong的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-08-12 08:22
跑兩小時偏0.01不是很正常的    機械間隙  熱脹冷縮都不止0.01    
監控編碼器反饋脈沖數    
精度要求這么高推薦用用SV680  26位編碼器     至少也得23位編碼器的SV660
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1925 個
工控威望: 2187 點
下載積分: 2901 分
在線時間: 2329(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-21
查看eledesigner的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-08-12 09:34
絲杠有背隙,你用同步帶沒有

主站蜘蛛池模板: 风韵丰满熟妇啪啪区老熟熟女 | 最近最新中文免费字幕一 | 国偷自产一区二区免费视频 | 久久久久国产成人精品亚洲午夜 | 国产在线一区二区三区 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频 | 亚洲永久精品无码中文字幕 | 天天操夜夜骑 | 久久久亚洲国产 | 久久久久久久久久久久久久av | 成人毛片18女人 | 97超爽成人免费视频在线播放 | 精品玖玖玖 | 国产精品蜜月aⅴ在线 | 欧洲中文字幕久久精品无码喷水 | 无码韩国国产 | 亚洲永久精品免费www | 精品久久久久久无码AV | 大陆一级片 | 欧美日韩综合精品码视频 | 97国产一区二区精品久久呦 | 国产免费无遮挡吸奶头视频 | 免费国产在线精品一区二区三区 | 亚洲高清视频在线播放 | 亚洲欧美日韩精品 | 欧美日韩色片 | 无码视频AⅤ在线观看 | 成人国产一区 | 国产精品麻豆视频国产馆 | 亚洲午夜精品久久久久久久久久久久 | 国产精品高潮呻吟久久av免费动漫 | 免费视频aaaa | 熟妇与小伙子mature | free性欧美1819hd| 91久久香蕉国产熟女线看 | 手机在线免费观看av | 亚洲精品一区二区久 | 亚洲最大免费网站 | 国产精品黄页网在线观看 | 国产精品国产精品 | 久久综合久久综合久久 |