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xiazaijifen0
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-01 16:12
各位大佬，今天碰到了一個(gè)程序，程序沒有使用原點(diǎn)回歸指令ZRN和DSZR，不知道送料和切刀是如何恢復(fù)原點(diǎn)的，請(qǐng)大佬指教下......


小白一個(gè)，最近剛開始搞三菱PLC的過程控制，看完了步進(jìn)和伺服控制的視頻，以前只搞過西門子過程控制，所以還請(qǐng)說的詳細(xì)些...
xiazaijifen0
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-01 16:24
送料電機(jī)是伺服控制的，切刀是步進(jìn)控制的...
工控小c
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2樓  發(fā)表于: 2023-12-01 16:24
用其他脈沖指令，比方先去碰正極限然后反轉(zhuǎn)，碰到原點(diǎn)光電直接停止然后視當(dāng)前位置為原點(diǎn)唄，精度要求不高隨便搞
liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
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3樓  發(fā)表于: 2023-12-01 16:50
要么精度不高，使用其他脈沖指令來做回原點(diǎn)清零操作，要么使用了絕對(duì)值伺服，根本不用回原點(diǎn)，看下有沒有原點(diǎn)信號(hào)唄
xiazaijifen0
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4樓  發(fā)表于: 2023-12-01 17:02
要求精度不算高吧，±0.2mm，送料軸行程4mm左右，送料軸沒看到有限位開關(guān)；切刀軸有兩個(gè)限位，但切刀軸的兩個(gè)限位是軸臂的上下限位，切刀是從下限位開始，向下切8mm，所以下限位應(yīng)該是切刀的原點(diǎn)
li19930121
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5樓  發(fā)表于: 2023-12-04 10:27
絕對(duì)值伺服，無非就是第一塊料報(bào)廢罷了
shitou83
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6樓  發(fā)表于: 2023-12-08 11:57
FX3U的官網(wǎng)有一本運(yùn)動(dòng)控制手冊(cè)，寫的很詳細(xì)。
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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7樓  發(fā)表于: 2023-12-10 16:51
一看手冊(cè)。例子。再結(jié)合實(shí)力軸，很簡單就能搞定。有些馬達(dá)控制凸輪的。我們這里用伺服馬達(dá)加減速機(jī)，控制凸輪帶動(dòng)模具切料。軸側(cè)轉(zhuǎn)一圈，切一次。
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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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8樓  發(fā)表于: 2023-12-15 16:23
很多時(shí)候回原點(diǎn)不一定要使用原點(diǎn)回歸指令，自已也可以用脈沖指令編寫回原點(diǎn)的邏輯程序
相信自我！
13008952337
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9樓  發(fā)表于: 2023-12-16 10:50
沒限位沒回原點(diǎn)指令那就是位置清零做原點(diǎn)唄，比如切下后置零

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