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各位大佬，今天碰到了一個程序，程序沒有使用原點回歸指令ZRN和DSZR，不知道送料和切刀是如何恢復原點的，請大佬指教下......


小白一個，最近剛開始搞三菱PLC的過程控制，看完了步進和伺服控制的視頻，以前只搞過西門子過程控制，所以還請說的詳細些...

送料電機是伺服控制的，切刀是步進控制的...

要求精度不算高吧，±0.2mm，送料軸行程4mm左右，送料軸沒看到有限位開關；切刀軸有兩個限位，但切刀軸的兩個限位是軸臂的上下限位，切刀是從下限位開始，向下切8mm，所以下限位應該是切刀的原點