久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

h82763800
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 734 分
在線時(shí)間: 176(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-01-07
查看h82763800的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設(shè)有4個(gè)位置,到位置1后 用位置1的設(shè)定值和讀取的位置比較,但讀取的是絕對(duì)伺服的實(shí)際地址,最后幾位小數(shù)一直有跳動(dòng),導(dǎo)致2者不相等。  當(dāng)然會(huì)說(shuō)用定位完成信號(hào)判斷,但有時(shí)就在該位置(但實(shí)際位置最后幾位小數(shù)有跳動(dòng)),導(dǎo)致在該位置的判斷不成立,而實(shí)際伺服也不動(dòng),導(dǎo)致沒(méi)有定位完成信號(hào)。  
mosheng1234
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 210 個(gè)
工控威望: 1051 點(diǎn)
下載積分: 2961 分
在線時(shí)間: 649(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-04-09
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-08 17:51
用脈沖運(yùn)行信號(hào),或者在驅(qū)動(dòng)器放寬定位完成位置范圍
木林森
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個(gè)
工控威望: 2420 點(diǎn)
下載積分: 877 分
在線時(shí)間: 237(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-16
最后登錄: 2025-05-24
查看木林森的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-02-08 18:04
運(yùn)動(dòng)值-當(dāng)前值在允許偏差值范圍內(nèi)就判定為定位成功
zhaoxy
級(jí)別: 家園?
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 515 點(diǎn)
下載積分: 1526 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-06
最后登錄: 2025-05-24
查看zhaoxy的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-02-09 08:22
讀絕對(duì)式電機(jī)編碼器值的話就是這樣的, 可以把地址處理一下正負(fù)都加一點(diǎn) 在一個(gè)合理的范圍內(nèi)就好了  
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4698 個(gè)
工控威望: 8102 點(diǎn)
下載積分: 17449 分
在線時(shí)間: 3269(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-24
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-02-09 08:33
開(kāi)機(jī)讀取一次就行啦,剩下的交給PLC內(nèi)部的脈沖寄存器
微信hui530527      b站賬號(hào),非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我,不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 893 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-02-09 09:31
1樓的方法更方便一點(diǎn),設(shè)置一個(gè)可允許的誤差。
payfsl
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2620 個(gè)
工控威望: 2898 點(diǎn)
下載積分: 40087 分
在線時(shí)間: 488(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-05-11
查看payfsl的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-02-10 06:29
直接讀取D8340的值
三人行必有我?guī)熝,擇其善者而從?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
h82763800
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 734 分
在線時(shí)間: 176(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-01-07
查看h82763800的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-02-18 11:06
圖片:
圖片:
圖片:
最后顯示用實(shí)際位置,比較用指令位置比較。這樣就可以了,比較 不能用實(shí)際位置。
zhu2009
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
工控威望: 329 點(diǎn)
下載積分: 3582 分
在線時(shí)間: 123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-08
最后登錄: 2025-05-24
查看zhu2009的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-02-22 11:07
監(jiān)控當(dāng)前值(FX的用D8340,Q的自己定義),將當(dāng)前值與設(shè)定位置值作比較,符合在一定的數(shù)值范圍內(nèi)視之為某個(gè)位置。
張jiafeng
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 1161 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-01-04
最后登錄: 2022-11-30
查看張jiafeng的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-02-22 15:12
支持2樓,我也是這個(gè)思路
柳絮飛花
無(wú)產(chǎn)工程師
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個(gè)
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 7865 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-02-22 15:30
判斷一下PLC對(duì)應(yīng)得軸是否Busy,讀再讀反饋值,比較一下設(shè)置值.再比較一個(gè)偏差值,我一般設(shè)置1000以內(nèi)
工控普通人,學(xué)習(xí)在路上

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美久久精品1区2区 | 2021av天堂网手机版高清 | 成人国产亚洲精品A区天堂 国产成人精品午夜视频免费 | av大全免费观看 | 精品三级在线 | 国产精品久久久久免费观看视频 | 91久久国产综合久久91猫猫 | www.777含羞草| 成年人网站在线观看视频 | 沈樵精品国产成av片 | 色哟哟免费网站 | 91精品久久久久久久久久不卡 | 国产性天天综合网 | 国产一在线精品一区在线观看 | 国产实拍会所女技师在线观看 | 国产精品开放小视频 | 看全色黄大色黄大片大学生 | 一级特黄色 | 欧美人做人爱a全程免费 | 国产美女裸体永久无遮挡 | 久久精品国产国产精品四凭 | 日本伦理一区二区三区 | 中文字幕视频在线看5 | 谁有毛片网站 | 福利一区福利二区 | 大地资源网高清在线观看免费 | 国产精品国产三级国产avw | 精品九一 | 99热只有精品在线观看 | 久久久久久美女精品啪啪 | 国产精品久久久久久福利 | 色欲天天婬色婬香免费视频 | 欧美一区二区三区久久综合 | 亚洲欧美精品AAAAAA片 | 视频一区二区三区波多野结衣 | 日韩欧美亚洲国产ay | 久久免费视频网 | av在线播放免费 | 精品黄色一级片 | 99re66在线观看精品热 | 97精品国产97久久久久久粉红 |