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h82763800
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設(shè)有4個位置，到位置1后 用位置1的設(shè)定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實際地址，最后幾位小數(shù)一直有跳動，導致2者不相等。  當然會說用定位完成信號判斷，但有時就在該位置（但實際位置最后幾位小數(shù)有跳動），導致在該位置的判斷不成立，而實際伺服也不動，導致沒有定位完成信號。  
zhu2009
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-22 11:07
監(jiān)控當前值（FX的用D8340,Q的自己定義），將當前值與設(shè)定位置值作比較，符合在一定的數(shù)值范圍內(nèi)視之為某個位置。

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