久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

他城之途
奮斗
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 702 點
下載積分: 3797 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2017-07-13
最后登錄: 2025-02-17
查看他城之途的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-18 13:23
上一個產品是用L系列控制模塊可以發k9001到G1500后清零做為原點，然后再控制到指定位置，反復動作。現在如果改成直接用3u控制，首次上電有怎么找原點啊？后面有個ABS指令可以讀取當前位置，但是第一次怎么確定原點呢，這種不用感應器來確定位置的方式沒咋用過，求大佬指點迷津。
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-18 13:32
還是用ABS絕對值啊
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
他城之途
奮斗
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 702 點
下載積分: 3797 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2017-07-13
最后登錄: 2025-02-17
查看他城之途的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-18 14:03
這個ABS指令，DABS X0  Y0  D0  這個 X0 和y0要接哪里，說明書看不清楚。還有用這個指令除了這兩根線還要接其他線嗎
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 989 個
工控威望: 8892 點
下載積分: 15265 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-19
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-18 15:03
我做了一個項目，用個FX3U_485bd與JA-A伺服通訊，實時讀伺服驅動器位置數據，效果較用ABS指令好;
上電不用每次都找原點，在第一次調試時，對好機械原點，復位一下伺服0點就可以了。
  
伺服接線圖
CN3通訊口與FX3U通訊，手冊截圖
[ 此帖被anlyl2014在2020-05-18 16:31重新編輯 ]
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27882 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-04-18
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-18 17:10
485讀取J4的一轉內位置數和abs計數兩個參數

主站蜘蛛池模板： 日韩在线一二三四区第一页 | 欧美性猛片aaaaaaa做受 | 国产精品久久久久久久久久影院的 | 二区三区在线视频 | 国产精品无码制服丝袜网站互动交流 | 久热中文在线 | 中文字幕在线日韩 | 一级做a爰片久久免费观看 免费黄色在线视频 | 亚洲av无码一区二区大桥未久 | 国产成人精品一区二区色戒 | 久久人人做| 一级做性色a爰片久久毛片免费 | 日日摸夜夜添夜夜爽免费视频 | 日韩操穴 | 成网站在线观看 | 亚洲国产精品久久久久久久久久 | 国内精品久久久久久久影视红豆 | 欧美va亚洲 | 不卡中文一二三区 | 二区三区精品 | 在线观看国产日韩 | 日本久久久久 | 精品视频一区二区三区四区 | 国产 亚洲 欧洲 | 欧美不卡在线 | 久久久精品久久久 | 狠狠色婷婷久久一区二区三区 | 久久精品一级 | 99re6这里有精品热视频在线 | 国产成人亚洲精品影院 | 亚洲视频二区 | 亚洲成人一区二区三区在线观看 | 國產九九精品 | 亚州中文无码aⅤ在线 | 国产美女一级a作爱在线观看 | 久久中文无码日韩AV | 久草视频免费在线播放 | 中文精品在线 | 中文字幕日韩精品免费看 | 亚洲精品无码成案A片在线 欧美精品久久久久久久久免 | 国产韩国精品一区二区三区久久 |