久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

他城之途
奮斗
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 702 點
下載積分: 3797 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2017-07-13
最后登錄: 2025-02-17
查看他城之途的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-18 13:23
上一個產品是用L系列控制模塊可以發k9001到G1500后清零做為原點，然后再控制到指定位置，反復動作。現在如果改成直接用3u控制，首次上電有怎么找原點啊？后面有個ABS指令可以讀取當前位置，但是第一次怎么確定原點呢，這種不用感應器來確定位置的方式沒咋用過，求大佬指點迷津。
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-18 13:32
還是用ABS絕對值啊
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
他城之途
奮斗
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 702 點
下載積分: 3797 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2017-07-13
最后登錄: 2025-02-17
查看他城之途的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-18 14:03
這個ABS指令，DABS X0  Y0  D0  這個 X0 和y0要接哪里，說明書看不清楚。還有用這個指令除了這兩根線還要接其他線嗎
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 989 個
工控威望: 8892 點
下載積分: 15265 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-19
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-18 15:03
我做了一個項目，用個FX3U_485bd與JA-A伺服通訊，實時讀伺服驅動器位置數據，效果較用ABS指令好;
上電不用每次都找原點，在第一次調試時，對好機械原點，復位一下伺服0點就可以了。
  
伺服接線圖
CN3通訊口與FX3U通訊，手冊截圖
[ 此帖被anlyl2014在2020-05-18 16:31重新編輯 ]
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27882 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-04-18
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-18 17:10
485讀取J4的一轉內位置數和abs計數兩個參數

主站蜘蛛池模板： 涩爱av色老久久精品偷偷鲁 | 国产又粗又猛又黄又爽无遮 | 国产欧美乱夫不卡无乱码 | 女人做爰高潮时叫要精免费的视频 | 青草青草久热精品 | 国产视频第二页 | 国产精品久久久久影院嫩草 | 欧美韩国一区 | 91香蕉在线极品观看 | 国产99久久久国产精品成人免费 | 在线理论片370看看 精品中文字幕一区二区三区 | www.综合久久 | 日韩精品一区二区三区九九 | 日韩免费A级毛片无码 | 一级毛片全部免费播放特黄 | 一级做a毛片 | 久久久久国产一区二区三 | 亚洲三级中文字幕在线看 | 久久久久久久久久91 | 99热免费| 一级黄色大片视频 | 国产精品日本一区二区三区在线 | 91久久香蕉国产熟女线看 | 1区2区3区在线观看 亚洲成年网站在线观看 | 成人免费视频网站在线看 | 香蕉视频看黄 | 精品久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 校花的凌羞辱日记高h女女 久久二三区 | 亚洲毛片网站 | 99精选视频| 亚洲成色最大社区www | 99热在线看 | 日本男女拍拍拍 | 成年片色大黄全免费网无需安装 | 三级亚洲 | 懂色中文一区二区在线播放 | 亚洲a中文字幕 | 国产精品久久久久久久久久了 | aaaaaaaaa在线观看 | 草草影院永久在线观看 | 久久一区二区三区精品 |