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上一個(gè)產(chǎn)品是用L系列控制模塊可以發(fā)k9001到G1500后清零做為原點(diǎn)，然后再控制到指定位置，反復(fù)動(dòng)作。現(xiàn)在如果改成直接用3u控制，首次上電有怎么找原點(diǎn)��？后面有個(gè)ABS指令可以讀取當(dāng)前位置，但是第一次怎么確定原點(diǎn)呢，這種不用感應(yīng)器來(lái)確定位置的方式?jīng)]咋用過(guò)，求大佬指點(diǎn)迷津。

這個(gè)ABS指令，DABS X0  Y0  D0  這個(gè) X0 和y0要接哪里，說(shuō)明書(shū)看不清楚。還有用這個(gè)指令除了這兩根線還要接其他線嗎