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5-power
這個行業不好混
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樓主  發表于: 2018-05-15 10:05
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請教一下,三菱FX5U的PLC,是不是每次斷電重啟后都要回一次原點,有什么辦法不用回原點可以直接在上次的絕對位置啟動,除了ABS指令。如圖,我用斷電保持M來通電賦值的方式好像不行,雖然SD5500顯示的是上一次的絕對位置,但是只要我隨便定義一個位置,SD5500就從0開始計數的。有什么辦法解決嗎?
secgo
玩多了就更不會玩了~
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1樓  發表于: 2018-05-15 11:04
你上電要把斷電前的值賦給它啊,其實相對型的編碼器只要斷電,都建議重新復位,因為你不知道斷電后有沒有發生位移,安全角度來說,還是復位的好,除非你用絕對值的編碼器
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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2樓  發表于: 2018-05-15 11:11
1樓說的對的 掉電期間你不知道電機位置被動過沒有  直接啟動會出問題的   上過這當
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5-power
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3樓  發表于: 2018-05-15 11:31
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引用第1樓secgo于2018-05-15 11:04發表的  :
你上電要把斷電前的值賦給它啊,其實相對型的編碼器只要斷電,都建議重新復位,因為你不知道斷電后有沒有發生位移,安全角度來說,還是復位的好,除非你用絕對值的編碼器

你沒注意到我程序已經在上電的第一個掃描周期已經賦值給它了嗎?而且我保證的是斷電之后不會發生位移,現在的問題不是發生位移,而是我把斷電前的值賦給它SD5500之后,當我定位的時候,它的值是變回0開始計數的,也就是說賦的值不起作用
leechengyu
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4樓  發表于: 2018-05-15 16:35
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正確位址也許是SD5502
yangjia1213
學些了
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5樓  發表于: 2018-05-15 19:25
這個用DHCMOV指令就可以了  寫入到脈沖單位好像 ,以前用過,現在不記得了 ,你可以試試,那個指令好像是叫高速什么的寫入指令
小羅羅
5-power
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6樓  發表于: 2018-05-15 19:31
引用
引用第5樓yangjia1213于2018-05-15 19:25發表的  :
這個用DHCMOV指令就可以了  寫入到脈沖單位好像 ,以前用過,現在不記得了 ,你可以試試,那個指令好像是叫高速什么的寫入指令

我用的就是這個指令來讀寫的,但是還是不行,上電之后雖然當前地址顯示是賦值的值,但是一開始定位動作,當前地址就從0開始計數
qiqian2000
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7樓  發表于: 2018-05-16 09:39
斯蒂芬森分速度大幅度縮短
5-power
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8樓  發表于: 2018-05-16 10:38
引用
引用第7樓qiqian2000于2018-05-16 09:39發表的  :
斯蒂芬森分速度大幅度縮短

什么意思???
yangjia1213
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9樓  發表于: 2018-05-16 13:36
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你把傳送的那個改為DMOV (SM400,SD5500,D600); 上面那個改為DHCMOV(LDP(SM400),D600,SD5502,K1);我是這么弄的 ,是完全可以,圖弄不上去。大體意思是這個  當前位置寄存器是32位的 你用十六位的是有問題的 。
小羅羅
5-power
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10樓  發表于: 2018-05-16 14:52
引用
引用第9樓yangjia1213于2018-05-16 13:36發表的  :
你把傳送的那個改為DMOV (SM400,SD5500,D600); 上面那個改為DHCMOV(LDP(SM400),D600,SD5502,K1);我是這么弄的 ,是完全可以,圖弄不上去。大體意思是這個  當前位置寄存器是32位的 你用十六位的是有問題的 。

按照你說的試了一下,還真的是啊!真是謝謝了
wangnaizhi
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11樓  發表于: 2018-05-16 14:59
說一下邏輯的問題吧 不管怎么說 斷電以后你保證電機絕對不會動什么的 萬一有人動了呢 除非你有后備方案 不然都是白搭 誰知道后面會不會因為這個出工傷什么的
正常情況都需要把一些變量算進去的 最好能做成閉環一樣的邏輯 起碼要寫程序的時候 你能把控全局 有應急預案

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