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evanzheng

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樓主發(fā)表于: 2018-03-23 13:37

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圓盤有10個工位，CCD在第三工位檢測OK/NG。如果是NG的圓盤到了第6工位進行排出。請問這個程式如何寫？用位移指令嗎？可是如何是連續(xù)NG的話如何處理呢？
各位有沒有類似范例

蒲城風信子

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1樓發(fā)表于: 2018-03-23 13:55

只看該作者 | 小中大

就用位移指令就行

zy123518763

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2樓發(fā)表于: 2018-03-23 16:29

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如果是圓盤的，程序上就不要管是第幾個工位拍不良的問題，就用移位指令，轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動一次，NG信號移位一次。排不良工站接收到移位過來的NG信號，就工作。

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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3樓發(fā)表于: 2018-03-23 16:48

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寄存。然后到出料口的時候把它送到ng的位置。這個見過。尤其是大轉(zhuǎn)盤或者是很多Port測試的工位。每個index都有對應(yīng)的寄存位置。

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wanggang

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4樓發(fā)表于: 2018-03-29 09:09

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我們公司做過類似的案子，GLASS轉(zhuǎn)盤檢測，你這個還是一個相機我們是三個相機，而且后續(xù)的處理工位有NG分類，OK ，還有漏檢，移位指令寫了2萬多步，有一個牛逼的同事用ST數(shù)組寫的步數(shù)比較少。現(xiàn)在我們基本上用運動板卡開發(fā)，上位機的計算數(shù)據(jù)處理能力比PLC強。

膜拜高手