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圓盤(pán)有10個(gè)工位，CCD在第三工位檢測(cè)OK/NG。如果是NG的  圓盤(pán)到了第6工位進(jìn)行排出。請(qǐng)問(wèn)這個(gè)程式如何寫(xiě)？用位移指令嗎？ 可是如何是連續(xù)NG的話如何處理呢？
各位有沒(méi)有類(lèi)似范例

我們公司做過(guò)類(lèi)似的案子，GLASS轉(zhuǎn)盤(pán)檢測(cè)，你這個(gè)還是一個(gè)相機(jī)我們是三個(gè)相機(jī)，而且后續(xù)的處理工位有NG分類(lèi)，OK ，還有漏檢，移位指令寫(xiě)了2萬(wàn)多步，有一個(gè)牛逼的同事用ST數(shù)組寫(xiě)的步數(shù)比較少。現(xiàn)在我們基本上用運(yùn)動(dòng)板卡開(kāi)發(fā)，上位機(jī)的計(jì)算數(shù)據(jù)處理能力比PLC強(qiáng)。