久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-26 15:32
求教,咋樣能避免伺服重復定位偏差的問題
guafa58
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 388 點
下載積分: 2914 分
在線時間: 296(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-05-25
查看guafa58的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-26 20:35
基本都是靠  回原點 ,來消除的;
如,運轉一定時間或循環次數后,就回原點;
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 976 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-27 15:41
找找你的機械問題,一般原點找好后是不會出現偏差的,例如機械手運行一年也不會出現偏差。
comeon
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 610 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2014-09-09
最后登錄: 2014-10-08
查看comeon的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-27 16:13
如果電機總是同一個方向運行,應該是沒問題,如果有問題,很可能就是伺參數里校準的數值不準確。如果有出現反向運行的情況,機械上就會產生空程誤差,參考1樓
青島區接活
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值?
每次到同一個位置的值肯定一樣,如不同可以肯定是干擾,檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題,或調大一點剛性。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-26
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-09-28 16:00
找到規律程序上可消除 沒什么規律就只能改善機械結構

每次回原點能消除偏差
chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-09-28 17:31
引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發表的  :
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值?
每次到同一個位置的值肯定一樣,如不同可以肯定是干擾,檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題,或調大一點剛性。

在監控時發現PLC發出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖(一轉誤差3-15個脈沖不定),請教
是否只是干擾問題,線路屏蔽接地,加磁環能徹底否解決,有沒有實際解決案例,謝謝指教。
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-10-01 10:39
聽你所說PLC發到放大器上脈沖每次都少了,那可以肯定你的位置肯定不準,請檢查接線,脈沖+方向線請用雙絞屏蔽線,信號線與電源線分開走線,再觀察看看
wutiancai99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 123 點
下載積分: 465 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-03-04
最后登錄: 2015-04-20
查看wutiancai99的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-10-01 19:31
?????????????????????????????
黃春洋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 581 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-10-08
最后登錄: 2023-07-06
查看黃春洋的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-10-08 11:08
你要每定位走一步就對D8140有個清0的動作就不會了

主站蜘蛛池模板: 91精品美利坚合众国 | 国产欧美综合一区二区三区 | 久久国产精品成人免费网站 | 黄色在线视屏 | 久久福利青草精品资源站免费 | 国产精品高清一区二区不卡片 | 亚洲AV无码精品久久久久成精品 | 国产一级牲交高潮片16 | 日本成片区免费久久 | 久久久入口 | 日本最新一区二区 | 中国一级毛片免费高清 | 亚洲自国产拍揄拍 | 97精品国产97久久久久久粉红 | 国内大量揄拍人妻在线视频 | 国产吹潮在线观看中文 | 亚洲精品国产自在现线看 | 国产精品无人区一区二区三区 | 国产毛片一区 | 成人 在线| 欧美精品在线看 | 久久青草欧美一区二区三区 | 国产女人喷潮视频在线观看 | 91久久精品一区二区三区 | 国产精品久久占久久 | 中文字幕视频在线观看免费 | 久久吊 | av毛片在线免费观看 | 国产精品成人免费精品自在线观看 | 亚洲国产一区二区三区 | 狠狠色丁香婷婷第六色孕妇 | 人人干狠狠操 | 国产精品一品二区三区在线看 | 网红一级片 | 7777欧美日激情日韩精品 | 久久婷婷丁香五月综合五 | 日韩av免费中文字幕 | a级毛片免费高清观看在线播放 | 国产免费福利视频一区二区 | 99久久精品费精品国产风间由美 | 樱花草国产18久久久久 |