引用引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發表的 :先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值？每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。如每次相同再找機械上的問題，或調大一點剛性。
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