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fffgggccc123
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-12 12:40
描述:這是主程序
圖片:
描述:這是子程序
圖片:
描述:這是PTO 控制字節(jié)
圖片:
小弟編個小程序,要求接通 I0.4 后,Q0.0發(fā)出 500微妙為周期的脈沖,脈沖數(shù)由VD100中的數(shù)據(jù)決定,請問我這就算編完了么?
開機后,Q0.0至零,好像是關(guān)閉進程圖像寄存器
然后我這樣行么?
fffgggccc123
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-12 12:42
第一張 圖 是 主程序,第二張是SBR_0子程序 第三張是 PTO控制字節(jié)參考
fffgggccc123
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-13 08:46
  真心求教阿,很簡單的一個程序
xuyifu
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-13 09:31
不行,首先西門子定位是脈沖加方向的,你這里只有脈沖串沒有方向控制,其次sm0.0一值接通脈沖會在每個掃描周期內(nèi)發(fā)出vd100 的個數(shù),給你發(fā)個正反轉(zhuǎn)加停止的程序看看,不過一般西門子伺服控制用MAP庫要簡單很多,回原點,相對運動絕對運動功能都有。
樓主留言:
哦,那我用SM0.1 接通給VD100送數(shù)就可以了吧。如果不用MAP庫,這個怎么回原點,我要用步進電機
xuyifu
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4樓  發(fā)表于: 2013-08-13 09:38
此程序Q0.1是脈沖串,Q0.2是方向。
xuyifu
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5樓  發(fā)表于: 2013-08-13 09:43
用上升沿接通PLS
樓主留言:
接通一次,Q0.1就會發(fā)出1000個脈沖,不用一直保持接通?
描述:PLS
附件: 正反轉(zhuǎn)及停止(PLS).rar (3 K) 下載次數(shù):92
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fffgggccc123
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6樓  發(fā)表于: 2013-08-13 13:49
引用
引用第5樓xuyifu于2013-08-13 09:43發(fā)表的  :
用上升沿接通PLS

嗯,謝謝老師的回答,我還有幾個疑問,望您能解答:
第一,您的程序,用的中斷,如果用子程序行不行;
第二,上升沿觸發(fā)PLS,那就是說不用保持住PLS前的通路?只要接通一次,Q0.1就會發(fā)送1000個脈沖數(shù)?直至1000個發(fā)送完?
第三,M0.2干什么用的,貌似您給我的程序里沒有體現(xiàn)出來。
第四,您用的Q0.1那個點,用的是PTO功能,我一直以為Q0.0才能控制PTO,Q0.1是控制PWM的,我理解錯了,那兩個點都能實用PTO和PWN是么?
第五,如果按了上升,不按停止不能按下降是么,即使脈沖已經(jīng)發(fā)完了?
[ 此帖被fffgggccc123在2013-08-13 15:20重新編輯 ]
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7樓  發(fā)表于: 2013-08-14 08:24
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8樓  發(fā)表于: 2013-08-14 11:39
參考5樓的程序,自己編了個上升,下降,回原位,停止的程序,沒用子程序和中斷,有什么問題么?
描述:PLS
附件: 加了回原位.rar (3 K) 下載次數(shù):46
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9樓  發(fā)表于: 2013-08-15 08:23
feiting
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10樓  發(fā)表于: 2013-08-15 16:26
謝謝分享,在學(xué)習(xí)高速脈沖中
樓主留言:
8樓的程序,樓主自己編的,沒試過呢,想找大俠幫忙看看的,不過貌似沒人看阿
fffgggccc123
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11樓  發(fā)表于: 2013-08-19 09:12
描述:符號表
圖片:
描述:網(wǎng)絡(luò)1
圖片:
描述:網(wǎng)絡(luò)2
圖片:
描述:網(wǎng)絡(luò)3
圖片:
描述:網(wǎng)絡(luò)4
圖片:
描述:網(wǎng)絡(luò)5
圖片:
看來發(fā)程序沒人看阿,程序截圖來啦~~~~程序哪里有問題望指出,謝謝了
沒有用中斷或子程序

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