久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-26 15:32
求教，咋樣能避免伺服重復定位偏差的問題
guafa58
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 388 點
下載積分: 2914 分
在線時間: 298(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-06-24
查看guafa58的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-26 20:35
基本都是靠  回原點 ，來消除的；
如，運轉一定時間或循環次數后，就回原點；
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 976 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-27 15:41
找找你的機械問題，一般原點找好后是不會出現偏差的，例如機械手運行一年也不會出現偏差。
comeon
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 610 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2014-09-09
最后登錄: 2014-10-08
查看comeon的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-27 16:13
如果電機總是同一個方向運行，應該是沒問題，如果有問題，很可能就是伺參數里校準的數值不準確。如果有出現反向運行的情況，機械上就會產生空程誤差，參考1樓
青島區接活
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調大一點剛性。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1947 個
工控威望: 2100 點
下載積分: 11156 分
在線時間: 850(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-30
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-09-28 16:00
找到規律程序上可消除 沒什么規律就只能改善機械結構

每次回原點能消除偏差
chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-09-28 17:31
引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發表的  :
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調大一點剛性。

在監控時發現PLC發出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖（一轉誤差3-15個脈沖不定），請教
是否只是干擾問題，線路屏蔽接地，加磁環能徹底否解決，有沒有實際解決案例，謝謝指教。
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-10-01 10:39
聽你所說PLC發到放大器上脈沖每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不準，請檢查接線，脈沖+方向線請用雙絞屏蔽線，信號線與電源線分開走線，再觀察看看
wutiancai99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 123 點
下載積分: 465 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-03-04
最后登錄: 2015-04-20
查看wutiancai99的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-10-01 19:31
?????????????????????????????
黃春洋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 581 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-10-08
最后登錄: 2023-07-06
查看黃春洋的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-10-08 11:08
你要每定位走一步就對D8140有個清0的動作就不會了

主站蜘蛛池模板： 精品国产免费久久久久久尖叫 | 久久国产小视频 | 国产精选在线播放 | 成人123区| 中文亚洲爆乳av无码专区 | 日本久久久久中文视频字幕 | 国内成人综合 | 男女做爰又黄又粗播放器 | 久久免费看少妇a高潮一片黄特 | 99久久久久成人国产免费 | 久久久精品久久久 | 黄视频福利 | 免费黄色在线观看 | 国产日韩v精品一区二区 | 欧美国产精品一区 | 性色88av老女人视频 | 精品久久久久久久国产性色av | 国产精品视频一区在线观看 | 大奶av在线 | 中文字幕在线观看免费视频 | 婷婷久草 | 美女视频黄是免费 | 国产露脸精品产三级国产av | 久久精品91久久久久久再现 | 日日摸夜夜添夜夜爽免费视频 | 欧美成人理论片乱 | 中文字幕极品 | 97人人爱 | 国产成人无码精品午夜福利A | 91久热欧美极品第一页 | 小辣椒福利视频精品导航 | 国产精品久久二区二区 | 韩国少妇激三级做爰 | 99精品热播 | 激情黄色一级片 | 久久久久久久精 | 91色国产 | 久久久久久网址 | 国产aⅴ无码片毛片一级网站 | 无码专区国产精品一区 | wwwwxxxx 日本|