久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

駱海深
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 439 點(diǎn)
下載積分: 923 分
在線時(shí)間: 496(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-02-16 17:24
伺服一般情況下回原點(diǎn)，都是用光電開(kāi)關(guān)作近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖的方法利用PLC指令ZRN 來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

但是伺服的動(dòng)作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的，工作模式是給料開(kāi)關(guān)每給一個(gè)信號(hào)PLC，PLC就發(fā)脈沖給伺服發(fā)旋轉(zhuǎn)45度。

要求每次開(kāi)機(jī)前都要做原點(diǎn)回歸。 像這樣旋轉(zhuǎn)的伺服工作模式，沒(méi)光電開(kāi)關(guān)作近點(diǎn)信號(hào)，伺服也沒(méi)限位裝置。該 如何去做原點(diǎn)回歸？？？？？需要什么元件的話說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)，謝謝了。

我現(xiàn)在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。
dw123456
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 959 分
在線時(shí)間: 241(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-22
最后登錄: 2020-05-19
查看dw123456的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-02-16 17:35
反向思維，z相+n脈沖做為原點(diǎn)，
yuaiwu
wemhoener
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個(gè)
工控威望: 10134 點(diǎn)
下載積分: 11466 分
在線時(shí)間: 421(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-05-09
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-02-16 21:41
想做到完美又不用分割器，可以換后綴是T的驅(qū)動(dòng)器MR-J3-20T,內(nèi)置的定位功能(可I/O或CC-LINK)可以實(shí)現(xiàn)只用Z相脈沖回參考點(diǎn)而不要其他任何開(kāi)關(guān).專有等分功能.
駱海深
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 439 點(diǎn)
下載積分: 923 分
在線時(shí)間: 496(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-02-17 11:49
  
yangdongjing
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-21
最后登錄: 2014-04-06
查看yangdongjing的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-03-27 21:16
樓主解決了沒(méi)啊，遇到相似的情況
浩源工控
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 777 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-18
最后登錄: 2024-09-18
查看浩源工控的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-03-27 22:04
學(xué)習(xí)中

主站蜘蛛池模板： 国产后门精品视频 | 国产精品wwwwww| 欧美久久天天综合香蕉伊 | 后入到高潮免费观看 | 日本一夲道无码不卡免费视频 | 99精品国产一区 | 日韩在线精品强乱中文字幕 | 玖玖在线精品 | 久久视频这里有精品 | 欧美va亚洲va日韩va | 久久国产欧美一区二区三区精品 | 国产精品久久久久久久久久久新郎 | 亚洲人成色77777在线观看 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久 | 久久婷婷国产综合国色天香 | 成人精品在线 | 久久精品99久久香蕉国产色戒 | 大陆毛片| 影音先锋亚洲熟女av网 | 欧美性13 | 九九综合va免费看 | 亚洲区精品| 久久精品88 | 粉嫩小泬久久久一区二区 | 717影院理论午夜伦八戒秦先生 | 亚洲免费观看视频 | 国产一区二区视频在线观看 | 久久久久久看片 | 欧美激情视频一区二区三区不卡 | 国产精品一级特婬AV片在线看 | 亚洲一区二区三区免费观看 | 海外中文字幕在线观看 | 91免费国产高清观看 | 精品无码国模私拍视频 | 国产在线观看91精品一区 | 亚洲乱码国产 | 欧美色视频网站 | 亚洲精品H约跑三区网站大全 | 国产一区二区不卡老阿姨 | 秦先生国产视频亚洲视频 | 国产一区二区三区精品视频 |