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想問一下高手，我想做一個平臺，手頭只有一個三菱F1S的PLC，20MR，我想用它來控制一個飼服放大器，也是三菱的，再由飼服放大器來控制一個飼服電機。電機帶動絲桿。用來作X軸的速度控制。請問這個型號可不可以控制飼服放大器。