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這條程序的意思是不是說：不管是主控急�；蛘呤鞘蛛婇T急停，系統都會進入急停位，而當故障復位，主控急停解除，手電門急停解除，系統才能解除急停狀態。另外就是是后面那個“KEEP 11  HRO0.0 ”不是很理解 我看很多程序圖里面有類似符號   能幫忙解釋下么？
另外 新手剛學PLC程序設計 有什么好的資料能參考下的 幫忙推薦下吧 謝謝啦

HR是斷電保持類型的。