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              一臺設備，包裝部分，本來裝滿了，步進電機會自動運行一下，讓下一個空盒子往前，現在不會了。觸摸屏上面點步進也沒反應。 但是直接動控制那個的繼電器有用的。是不是那個輸出點壞了？

要是我就這樣查，先觀察PLC輸出的時候輸出指示燈有沒有亮，如果應該亮時而沒有點亮，顯然就是PLC沒有輸出，不是條件沒有滿足就是輸出點損壞了。
如果PLC有輸出指示，但繼電器沒有動作，可以用萬用表檢查繼電器的線圈是不是得到了PLC的輸出電壓，如果測得的繼電器線圈電壓不正常，就再測量PLC輸出端子的電壓是不是正常，如果都不正常就是PLC的輸出點壞了。如果電壓都正常，那就是繼電器壞了。如果是PLC端電壓正常而繼電器線圈端電壓不正常，很有可能是中間的導線有問題了或有哪個條件沒有滿足。仔細找找會找到故障點的。手動可以控制電機轉動，證明繼電器后面的電路是沒有問題的。