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我用的是松下A5系列的伺服驅(qū)動(dòng)器及馬達(dá)，功率為400W，用的是位置模式控制，通電JOG試運(yùn)行正常，當(dāng)用PLC控制時(shí)無(wú)報(bào)警現(xiàn)象但馬達(dá)也不轉(zhuǎn)，在驅(qū)動(dòng)器的LED顯示器上找馬達(dá)不轉(zhuǎn)的原因代碼是：cp  7  到說(shuō)明書(shū)上查到意思為：【指令脈沖波輸入的頻率較低】我也按照解決對(duì)策更改了相應(yīng)的參數(shù)pr0.05 pr0.06 pr0.07 可是還是不行。 后來(lái)就覺(jué)的是外部配線有問(wèn)題可是經(jīng)檢查都是ok的。然后又去檢查PLC程序，經(jīng)檢查程序也ok ，可是馬達(dá)就是不轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)器也無(wú)報(bào)警現(xiàn)象。還是顯示cp  7 可把我給搞糊涂了，然后我就把 參數(shù)在對(duì)一遍結(jié)果還是一樣、、、請(qǐng)大家?guī)蛶兔α耍。。?/div>

接線與參數(shù)，監(jiān)控一下輸入狀態(tài)對(duì)不對(duì)，那個(gè)脈沖輸入方式有沒(méi)有錯(cuò)。。等等