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這幾天在調(diào)試一臺設(shè)備，用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉(zhuǎn)動，中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運行很正常，但是經(jīng)過1小時左右的空跑，發(fā)現(xiàn)原來原點的位置偏了，而且不至偏一點點，至少有3-6度。
運行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請問各位大哥，怎么清除這種累計誤差。

今天重新檢查了機械部分，螺絲都固定了，沒什么問題。
程序也試了，絕對和相對定位，但效果一樣。
伺服也把剛性調(diào)大了，偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問題。

回樓上的，沒有正反轉(zhuǎn)動作，只有正轉(zhuǎn)。

會不會是伺服電機的功率不夠？

謝謝了，明天我試了。
如果是丟脈沖，會不會跟掃描時間有關(guān)，我程序3000多步。

我沒有設(shè)電子齒輪比，松下的伺服可以直接設(shè)置一圈的脈沖數(shù)。

昨天將程序精簡了一下，只留了定位程序，400多步，但是問題依舊。

請教樓上的，零點校正，在程序上需要怎么做？
我有裝原點開關(guān)，每次運行前要回零點。

有個問題，這臺設(shè)備只要自動運行了最好不回原點，因為回零需要伺服轉(zhuǎn)動，這樣各個工位的產(chǎn)品就送走了。