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現有自動裁端機1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機每轉1圈,端子每pin距1mm,1個產品10pin,另一個產品11pin,兩個送料完成后同一個切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現在狀況是運行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達0.3mm).   然后要重新定位,   請教有做過的高手,要怎么樣改進才能走得更準.         是不是要加定位模塊才能更準.

樓主你把PR4B參數設小一點試試，另外你的是同步帶還是絲桿？你算出來的電子齒輪？建議不要把PR4B設為20000，把它設小一點應該可以的，還要要考慮下Y0輸出的脈沖頻率不要太高。建議樓主用以下方法測試：1，先將PR4B設定為3000，2，把Y0輸出的頻率由現在的？KHZ改小一半，3，改完后直接用現在的參數運行一個星期看有什么變化就知道問題出在哪里。
祝你好云！