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工控人家園 三菱工控論壇 有弄過碼垛機(jī)的嗎大大們幫忙給個思路

wuji001

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樓主發(fā)表于: 2010-10-11 09:01

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現(xiàn)在公司在弄易個碼垛機(jī) 就是一個機(jī)械手從一個臺子上抓起然后再放到小車上小車上碼上9堆每堆碼10層機(jī)械手抓一次就是一堆的一層。

機(jī)械手在X Y Z3個方向上移動由3個伺服電機(jī)控制。
每碼一層機(jī)械手下降的高度就要減少沒碼一垛機(jī)械手在X 或者Y上的移動就要變化，一直到碼完這9垛為止各位大大給個思路吧憋好幾天了

tlw2007

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1樓發(fā)表于: 2010-10-11 19:23

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用運(yùn)動控制器PLC吧，三軸插補(bǔ)的就可以了

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